TESIS: Member of the Vector Group
Virtueller Fahrversuch

Sensorsimulation

DYNA4 bietet eine physikalische Modellierung von Ultraschall-, Lidar-, Kamera- und Radarsensoren. Zudem sind sämtliche Ground Truth Informationen sowie die semantische Bildsegmentierung aller sichtbaren Objekte verfügbar.

Fahrzeug- und Umfeldsimulation DYNA4

DYNA4 ermöglicht virtuelle Testfahrten von PKW und LKW auf dem PC oder HiL. Inklusive präziser Fahrdynamik, 3D-Welt, GPU-basierter Sensorsimulation, Testautomatisierung und diversen Standard-Schnittstellen. DYNA4 integriert sich flexibel in Ihre Tool-Umgebung und ist in der Funktionsentwicklung vielfältig einsetzbar.

3D-Animation

DYNAanimation erzeugt realitätsnahe, echtzeitfähige 3D-Animationen. Das virtuelle Testfahrzeug und das gesamte Umfeld wird aus DYNA4-Simulationen automatisiert visualisiert.

Detaillierte Fahrdynamik

DYNA4 beinhaltet bewährte Fahrdynamik-Modelle für Abbildung des Fahrzeugverhaltens mit präziser Längs- und Querdynamik.

OpenDRIVE Straße in DYNA4

  • Grafischer Routen-Editor
  • Routen- und Manöverdefinition
  • Testautomatisierung und Variantenhandling
  • Verwaltung von Modellen, Parametern & Ergebnissen
  • Automatisierte Visualisierung in DYNAanimation
  • Nahtlose Integration Ihrer Modelle
  • Nutzung der OpenDRIVE Straße von MiL bis HiL

OpenDRIVE Straßennetzwerk

Das standardisierte OpenDRIVE Straßenformat ist in DYNA4 nahtlos integriert. Damit nutzen Sie OpenDRIVE Straßen ohne Konvertierung mit unmittelbarer Visualisierung als 3D-Animation.

SUMO Verkehrssimulation

Die Integration der SUMO Verkehrsfluss-Simulation ermöglicht komplexe Szenarien mit stochastischem Verkehr, Fußgängern und Ampelsteuerung.

Headless Runtime Modelle

DYNA4 Fahrzeug- und Umfeldmodelle als Export-Version:

  • Unabhängige Nutzung der Modelle außerhalb der DYNA4-Umgebung
  • Ausführung in CANoe, ROS, ADTF etc.
  • Einsatz in der Cloud für parallele Simulationen
  • Ausführung auf vielen HiL-Plattformen

enDYNA Motorsimulation

Modellbibliothek zur Echtzeitsimulation von Diesel- und Ottomotoren inkl. Abgassystemen für die Steuergeräteentwicklung von MiL bis HiL.

DYNA4 Engine Framework

Simulations-Framework mit Modellbibliothek zur Echtzeit-Simulation von Diesel- und Ottomotoren inkl. Abgassystemen. Mit Automatisierung, Versionierung, Ergebnisverwaltung uvm. für die Steuergeräteentwicklung von MiL bis HiL.