Dieser Artikel beschreibt die theoretische Basis des ve-DYNA Fahrzeugmodells, vor allem im Hinblick auf die Erfordernisse von Simulationen mit Hardware-in-the-loop oder Software-in-the-loop. Beschrieben wird der spezielle Zuschnitt der Bewegungsgleichungen des Modells auf die speziellen Probleme der Fahrzeugdynamik sowie das modifizierte implizite Euler-Verfahren zu ihrer numerischen Lösung. mehr dazu
