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Das Gesamtfahrzeugmodell Experimental Simulation Car vereinigt hochpräzise Modelle aller relevanten Fahrzeugkomponenten:
- Verbrennungsmotor einschließlich Abgasstrang, Antriebsstrang und Bordnetz enDYNA
- Fahrzeugaufbau, Fahrwerk, Lenksystem und Reifen für die Fahrdynamik, sowie 3D Straße und Fahrermodell veDYNA
- Bremshydraulik Realtime BrakeHydraulics
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Die Simulationsmodelle des virtuellen Fahrzeugs sind in einer Matlab/ Simulink Programmumgebung integriert. Damit ist eine Standardschnittstelle sowie eine offene Systemarchitektur gegeben, insbesondere für den benutzerdefinierten Modellaufbau. Matlab/ Simulink ist eines der Standardwerkzeuge für den Reglerentwurf und die Entwicklung von Regleralgorithmen in der Fahrzeugindustrie. Daher sind die meisten Ingenieure mit dieser Programmumgebung vertraut und können die vorhandenen Software-Toolboxen nutzbringend für Preprocessing und Postprocessing einsetzen.
Real-Time Workshop unterstützt die Codegenerierung sowohl für Echtzeit-Hardwareplattformen als auch für PCs. Damit lässt sich die Rechengeschwindigkeit unserer Programme auf handelsüblichen preiswerten PCs erheblich steigern und ermöglicht zeitintensive Aufgaben wie Optimierung oder Parameterstudien. Wir bieten für alle namhaften Echtzeitplattformen (HiL-Systeme) komfortable und erprobte Systemintegrationen an.
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