Die Firma TESIS DYNAware entwickelt und vertreibt verschiedene Modelle zur Simulation des Fahrzeugs im Labor. Das echtzeitfähige Motormodell enDYNA wird derzeit für Entwicklung und Test von Steuergerätefunktionen genutzt. Dabei wird zunehmend auf eine realistische Abbildung der Phänomene Wert gelegt.
Um enDYNA auch auf dem PC laufen lassen zu können, wird eine Emulation des Motorsteuergeräts benötigt (sog. Soft-ECU). Im Rahmen dieser Arbeit soll als Teilbestandteil der Soft-ECU ein gekoppelter Regelalgorithmus für Ladedruckregelung und Regelung der AGR-Rate entworfen und implementiert werden; als Regelstrecke soll dieser Algorithmus das Modell eines Common-Rail-Turbodieselmotors anstelle des realen Motors regeln.
Die Arbeit lässt sich in folgende Abschnitte gliedern:
- Einarbeitung in die bestehende Modellbildung bei enDYNA
- Darstellung verschiedener Reglerentwürfe (Literaturrecherche)
- Reglerentwurf und Implementierung
- Reglerparametrisierung
- Analyse und Interpretation der Simulationsergebnisse; Bewertung des Reglers
TESIS DYNAware stellt eine enDYNA-Installation zur Verfügung.
Anforderungen:
Vorkenntnisse in Matlab werden empfohlen.
Kontakt:
E-Mail: Herr Oliver Philipp
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TESIS DYNAware GmbH, Baierbrunner Straße 15, 81379 München
Telefon 0 89/74 73 77-0, Fax 0 89/74 73 77-99
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