Sensorsimulation: Physikalische Simulation von Umfeldsensorik für ADAS/AD
Die Detektion des Fahrzeugumfelds bildet die Grundlage für das assistierte und automatisierte Fahren (ADAS/AD). Für Entwicklung und Test von Fahrfunktionen bietet die Simulationsumgebung DYNA4 eine physikalische Modellierung von Ultraschall-, Lidar-, Kamera- und Radarsensoren. Für Funktionen, die nach der Sensorfusion angesiedelt sind, wird zusätzlich eine automatische semantische Bildsegmentierung aller sichtbaren Objekte ausgegeben. Durch die Berechnung auf der Grafikkarte (GPU) Ihres Standard-PCs erfolgt die Simulation mit maximaler Zeit- und Kosteneffizienz.
Virtuelle Fahrversuche für das assistierte und automatisierte Fahren
- Echtzeitfähige Simulation für Entwicklung und Test von sensorbasierten ADAS/AD-Funktionen
- Einsetzbar von frühen Entwicklungsphasen zur Festlegung der Sensorkonfiguration bis hin zur virtuellen Absicherung
- Physikalische Abbildung von Ultraschall-, Lidar-, Kamera- und Radarsensoren
- Szenarienvielfalt von Einparkszenarien bis hin zum autonomen Fahren im Umgebungsverkehr
- Detaillierte Fahrdynamik zur realistischen Abbildung von Sensorbewegungen
- Effiziente Testabdeckung mit zahlreichen Varianten durch Testautomatisierung
Animationsbasierte Sensorsimulation
- Simulation von DYNA4 mit DYNAanimation sorgt für optimale Ausnutzung von CPU und GPU
- Sämtliche in der Animation sichtbaren Objekte werden durch die Sensorsimulation berücksichtigt inklusive deren Geometrie, möglichen Verdeckungen und sensorspezifischen Materialeigenschaften
- Flexible Nutzung und Weiterverarbeitung der Sensorsignale durch Verwendung des Data Distribution Service (DDS) Standards
- Vorbereitete Empfangsmodule zur Funktionsentwicklung in Simulink und ROS
Ultraschall
- Berücksichtigung von Ausbreitungsdämpfung, atmosphärischer Dämpfung
- Absorption und Reflexion basierend auf Objektgeometrie und Materialeigenschaften
- Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
- Ausgabe eines Intensitäts-Tiefen-Histogramms
Kamera
- Konfigurierbare Kameras mit Öffnungswinkeln bis zu 360°
- Parametrisierung der Verzerrung mit OpenCV oder Scaramuzza Parametern
- Einstellung von Verschmutzungen auf der Linse
- RGB-Bildstreams verteilt auf mehrere Kanäle oder Monitore
- Einsatz von MIL (Algorithmenentwicklung) bis HiL (Bildeinspeisung auf ECU)
Video: Configurable cameras for virtual ADAS testing with DYNA4
Lidar
- Reflexionsintensität basierend auf Winkel zwischen Laserstrahl und Objektoberfläche und dessen Materialeigenschaften
- Verfügbarkeit von drehenden und nicht-drehenden Lidar-Sensoren
- Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
- Ausgabe der 3D-Punktwolke als ROS Topic über DDS oder über UDP im Velodyne Format
Video: Vehicle simulation with Velodyne sensor and city traffic in DYNA4
Radar
- Streuung der Radarwellen basierend auf Objektgeometrie und Materialeigenschaften
- Berücksichtigung verschiedener Antenntencharakteristika (Short-, Mid-, Long-Range)
- Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
- Ausgabe von Rohdaten wie Relativgeschwindigkeit und Abstand zum Objekt sowie die Intensität des elektrischen Felds oder GPU-basierte Fourier-Transformation zur Erzeugung von Range-Doppler-Plots
Semantische Bildsegmentierung
- Automatische Segmentierung zur Abbildung einer idealen Sensorfusion
- Berücksichtigung und Klassifizierung aller im Objektkatalog verfügbaren Objekte
- Konfigurierbare Objektklassen
- Öffnungswinkel und Signalauflösung einstellbar
- Ausgabe relevanter Daten der Sensorfusion wie Relativgeschwindigkeit und Abstand zum Objekt sowie dessen Klasse
Weitere Informationen, Testlizenzen und Support
Weitere Informationen
- DYNA4 Fahrzeug- und Umfeldsimulation für virtuelle Testfahrten
- DYNA4 Funktionsübersicht
- Engineering-Services für den virtuellen Fahrversuch
- Schulungen für DYNA4
Produktsupport
Besuchen Sie die Support-Seite
Support von 9:00 bis 17:00 CET
Supportanfrage starten >>
Download-Link für Updates >>