Virtueller Fahrversuch

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veDYNA: Echtzeit-Simulation der Fahrdynamik

veDYNA ist die umfassende Software für Echtzeit-Simulation der Fahrdynamik. Das Anwendungsspektrum von veDYNA-Simulationen beinhaltet z. B. konzeptionelle Fahrzeugentwicklung am PC sowie Komponententests in virtuellen oder realen Prüfständen in Echtzeit.  Weitere Einsatzbereiche sind Funktionsentwicklung und der Test von Fahrdynamikregelsystemen in Software- und Hardware-in-the-Loop Umgebungen. Mehrere Produktstufen und Erweiterungen ermöglichen eine passende Lösung für jeden Anwender.

veDYNA wird in vielfältigen Anwendungsbereichen erfolgreich eingesetzt:

  • Komponentenentwicklung und -test, z. B. von Achsaufhängungen, Reifen oder Lenksystemen, in virtuellen und realen Prüfständen
  • Funktionsentwicklung und Test von Fahrzeugregelsystemen, wie Momentenverteilung, aktive Fahrwerkselemente und Abstandsregler
  • Stabilitäts- und Komfortuntersuchungen z. B. Vergleich verschiedener Achskonzepte in PKW, LKW oder Rennfahrzeugen
  • Konzeptuntersuchungen und Optimierungen, wie rechenzeitintensive Variantenrechnungen und Parameteridentifizierung
  • Virtuelle Testfahrten in Fahrsimulatoren
  • Integrationstests von Steuergeräten im Laborfahrzeug
  • Funktionsentwicklung und Tests von Fahrerassistenzsystemen

Funktionsübersicht

Das veDYNA  Fahrzeugmodell eignet sich gleichermaßen für die Simulation von PKWs, allradgetriebenen Sportfahrzeugen und Rennfahrzeugen. Zur Erstellung von realistischen Fahrmanövern stehen ein flexibles Straßenmodell und ein leistungsfähiges Fahrermodell zur Verfügung. Viele Standardmanöver, wie der ISO Spurwechsel und Bremsen auf µ-Split, sowie Testkurse unterschiedlicher Komplexität sind bereits fertig vorkonfiguriert und in der Installation enthalten.

Zur Durchführung und Auswertung der virtuellen Fahrversuche existieren vorgefertigte Matlabprozeduren, deren charakteristische Parameter über grafische Bedienoberflächen verändert werden können und die sich leicht auf Ihre Erfordernisse anpassen lassen. Die Visualisierung ist zur Laufzeit der Simulation mit der 3D Animation DYNAanimation 2 oder nach Beendigung der Simulation durch 2D Plots über die komfortable veDYNA Plot GUI möglich.

Produktstufen und Modellerweiterungen

veDYNA Produktstufen

veDYNA Entry
veDYNA Entry ist ein vorkonfiguriertes, generisches Fahrdynamikmodell zur schnellen Simulation auf PC Plattformen – insbesondere für den Einsatz in der Ausbildung. Die Modellbedatung wird wie in veDYNA Light durch leicht zu bedienende grafische Benutzeroberflächen unterstützt. Simulink wird nicht benötigt.

veDYNA Light
veDYNA Light bietet den intuitiven Einstieg in die Fahrdynamiksimulation mit Matlab/Simulink. Individuelle Anpassungen und Erweiterungen  des Fahrzeugmodells sowie Echtzeitanwendungen sind möglich. Die Modellparametrierung wird durch leicht zu bedienende grafische Bedienoberflächen unterstützt, die im Vergleich zu veDYNA Standard nur reduzierte Daten für Achsen und Reifen erfordern.
Zusätzlich sind verschiedene veDYNA Erweiterungen, z. B. für Umgebungsverkehr, Anhänger- und LKW-Simulation etc. erhältlich.

veDYNA Standard
veDYNA Standard ist das spezialisierte Tool für Fahrdynamikanalysen auf PC Plattformen und im Echtzeitbetrieb. Die offene Modellarchitektur in einer Matlab/Simulink Umgebung bietet Ihnen volle Modularität, um die ausgelieferten Fahrzeugmodelle um eigene Komponentenmodelle zu erweitern und flexibel an Ihre jeweilige Anwendung anzupassen. Alle Fahrzeugkomponenten, insbesondere die Achsen und Reifen, können detailliert parametriert werden. Für eingehende Untersuchungen der Achselastokinematik und ihrer Auswirkung auf das Fahrverhalten und den Fahrkomfort steht eine Bibliothek mit echtzeitfähigen Mehrkörperachsmodellen zur Verfügung.
Zusätzlich sind verschiedene veDYNA Erweiterungen, z. B. für Umgebungsverkehr, Achsgenerierung, Elektro- und Hybridfahrzeuge, Anhänger- und LKW-Simulation etc. erhältlich.

Modellerweiterungen

  • Suspension Analysis
    Die Suspension Analysis Toolbox unterstützt wirkungsvoll den Achsentwicklungsprozess durch Generierung von Achsparametern aus Messungen von K&C-Prüfständen oder Ergebnissen der MKS-Simulation. Die erzeugten Achsmodelle können auf dem virtuellen Achsenprüfstand validiert oder über eine grafische Benutzeroberfläche interaktiv bearbeitet werden.
  • veDYNA Truck
    Die Truck Extensions für veDYNA Standard und veDYNA Light sind Erweiterungen zur Simulation von charakteristischen Nutzfahrzeugeigenschaften, wie zusätzlichen Hinterachsen, speziellen Radaufhängungen und Zwillingsbereifung. 
  • Hook & Trailer
    Mit der Erweiterung Hook & Trailer lässt sich die Fahrdynamik eines Zugfahrzeugs mit einem mehrachsigen Anhänger simulieren. 
  • Hybrid Toolbox
    Die Hybrid Toolbox für veDYNA ist eine Erweiterung, um verschiedene Antriebsstränge für Batterie- und Hybridfahrzeuge zu konfigurieren - vom Micro- bis zum Vollhybrid. 
x = standard product component
o = optional product component
veDYNA EntryveDYNA LightveDYNA Standard
Pricing and Purchase
Prices
depending on license type and validity
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Request >>
Hardware and Software Environment
Matlab support, supported versions >>xxx
Simulink supportxx
Code generation for Windows executable with Simulink Coderxx
Code generation for real-time applications, supported platforms >>xx
Generation of pre-compiled parameter sets for real-time applicationsxx
User Interface
GUI support for guided parameter assignmentxxx
Modular data structure for flexible exchange of component data.x
Result Analysis
DYNAanimation 2 Viewer for visualization of simulation resultsxxx
DYNAanimation 2 Editor for generation of user-specific virtual worldsoox
Postprocessing GUI with report functionalityxx
Vehicle Model
Modular Simulink vehicle modelx
Reduced model data for axle kinematics and tire descriptionxx
Extensive tabled kinematics & compliance definitionx
Library of multi-body axle modelsx
Virtual Test Creation
Basic driver & two lane roadxxx
Starting with full dynamic initial vehicle conditionsxx
Further Configuration and Automation Tools
Axle preprocessor for tabled kinematicsx
Import of Pacejka tire data for Paceika Tire Modelx
veDYNA Maneuver Automationxx
Optional Add-Ons
Hybrid Toolboxo
Truck Extension Standard or Lightoo
Hook & Trailer Extension Standard or Lightoo
Advanced Road & Driveroo
Suspension Analysis Toolboxo
Licensing
Standard PC offboard license (node locked)xxx
Academic Classroom licensexxx
Onboard license for real-time targetsxx
Network floating licensexx
Pricing and Purchase
Prices
depending on license type and validity
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Kundenreferenzen

Magna Powertrain: Frontloading für 4WD-Systeme

Die Allrad-Traktionsregelsysteme bei Magna Powertrain werden im engen Miteinander von Simulation und Fahrversuch entwickelt.

ARAI: HiL simulation for semi-active suspension development

ARAI SAE paper: Simulationsgestützte Entwicklung einer semi-aktiven Fahrwerksregelung für ein Optimum an Straßenhaftung und Fahrkomfort.

UNAM Motorsports: Vali- dierung von ECU-Algorithmen

UNAM Motorsports benutzte veDYNA zur Simulation verschiedener Manöver, um die ECU-Algorithmen zu validieren.

Videos

ESP Test bei Regen im Grenzbereich

ESP-Tests am HiL: Überholmanöver im fahrdynamischen Grenzbereich bei Regen und nasser Straße.

Audi: Virtueller ESP Test auf Eis am HiL

Audi: Verbund-HiL-System mit Fahrdynamiksimulation für virtuelle ESP-Tests auf Eis, bei Regen etc.

Automatisierte Tests des Einparkassistenten

Automatisierte Tests für Einparkassistenten, virtuelle Testumgebung inkl. Automatisierung

Weitere Informationen und Kontakt

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