veDYNA: Echtzeit-Simulation der Fahrdynamik
veDYNA ist die umfassende Software für Echtzeit-Simulation der Fahrdynamik. Das Anwendungsspektrum von veDYNA-Simulationen beinhaltet z. B. konzeptionelle Fahrzeugentwicklung am PC sowie Komponententests in virtuellen oder realen Prüfständen in Echtzeit. Weitere Einsatzbereiche sind Funktionsentwicklung und der Test von Fahrdynamikregelsystemen in Software- und Hardware-in-the-Loop Umgebungen. Mehrere Produktstufen und Erweiterungen ermöglichen eine passende Lösung für jeden Anwender.
veDYNA wird in vielfältigen Anwendungen erfolgreich eingesetzt:
- Komponentenentwicklung und -test, z. B. von Achsaufhängungen, Reifen oder Lenksystemen, in virtuellen und realen Prüfständen
- Funktionsentwicklung und Test von Fahrzeugregelsystemen, wie Momentenverteilung, aktive Fahrwerkselemente und Abstandsregler
- Stabilitäts- und Komfortuntersuchungen z. B. Vergleich verschiedener Achskonzepte in PKW, LKW oder Rennfahrzeugen
- Konzeptuntersuchungen und Optimierungen, wie rechenzeitintensive Variantenrechnungen und Parameteridentifizierung
- Virtuelle Testfahrten in Fahrsimulatoren
- Integrationstests von Steuergeräten im Laborfahrzeug
- Funktionsentwicklung und Tests von Fahrerassistenzsystemen
Funktionsübersicht
Das veDYNA Fahrzeugmodell eignet sich gleichermaßen für die Simulation von PKWs, allradgetriebenen Sportfahrzeugen und Rennfahrzeugen. Zur Erstellung von realistischen Fahrmanövern stehen ein flexibles Straßenmodell und ein leistungsfähiges Fahrermodell zur Verfügung. Viele Standardmanöver, wie der ISO Spurwechsel und Bremsen auf µ-Split, sowie Testkurse unterschiedlicher Komplexität sind bereits fertig vorkonfiguriert und in der Installation enthalten.
Zur Durchführung und Auswertung der virtuellen Fahrversuche existieren vorgefertigte Matlabprozeduren, deren charakteristische Parameter über grafische Bedienoberflächen verändert werden können und die sich leicht auf Ihre Erfordernisse anpassen lassen. Die Visualisierung ist zur Laufzeit der Simulation mit der 3D Animation DYNAanimation 2 oder nach Beendigung der Simulation durch 2D Plots über die komfortable veDYNA Plot GUI möglich.
Produktstufen und Modellerweiterungen
veDYNA Produktstufen
veDYNA Entry
veDYNA Entry ist ein vorkonfiguriertes, generisches Fahrdynamikmodell zur schnellen Simulation auf PC Plattformen – insbesondere für den Einsatz in der Ausbildung. Die Modellbedatung wird wie in veDYNA Light durch leicht zu bedienende grafische Benutzeroberflächen unterstützt. Simulink wird nicht benötigt.
veDYNA Light
veDYNA Light bietet den intuitiven Einstieg in die Fahrdynamiksimulation mit Matlab/Simulink. Individuelle Anpassungen und Erweiterungen des Fahrzeugmodells sowie Echtzeitanwendungen sind möglich. Die Modellparametrierung wird durch leicht zu bedienende grafische Bedienoberflächen unterstützt, die im Vergleich zu veDYNA Standard nur reduzierte Daten für Achsen und Reifen erfordern.
Zusätzlich sind verschiedene veDYNA Erweiterungen, z. B. für Umgebungsverkehr, Anhänger- und LKW-Simulation etc. erhältlich.
veDYNA Standard
veDYNA Standard ist das spezialisierte Tool für Fahrdynamikanalysen auf PC Plattformen und im Echtzeitbetrieb. Die offene Modellarchitektur in einer Matlab/Simulink Umgebung bietet Ihnen volle Modularität, um die ausgelieferten Fahrzeugmodelle um eigene Komponentenmodelle zu erweitern und flexibel an Ihre jeweilige Anwendung anzupassen. Alle Fahrzeugkomponenten, insbesondere die Achsen und Reifen, können detailliert parametriert werden. Für eingehende Untersuchungen der Achselastokinematik und ihrer Auswirkung auf das Fahrverhalten und den Fahrkomfort steht eine Bibliothek mit echtzeitfähigen Mehrkörperachsmodellen zur Verfügung.
Zusätzlich sind verschiedene veDYNA Erweiterungen, z. B. für Umgebungsverkehr, Achsgenerierung, Elektro- und Hybridfahrzeuge, Anhänger- und LKW-Simulation etc. erhältlich.
Modellerweiterungen
- Suspension Analysis
Die Suspension Analysis Toolbox unterstützt wirkungsvoll den Achsentwicklungsprozess durch Generierung von Achsparametern aus Messungen von K&C-Prüfständen oder Ergebnissen der MKS-Simulation. Die erzeugten Achsmodelle können auf dem virtuellen Achsenprüfstand validiert oder über eine grafische Benutzeroberfläche interaktiv bearbeitet werden. - veDYNA Truck
Die Truck Extensions für veDYNA Standard und veDYNA Light sind Erweiterungen zur Simulation von charakteristischen Nutzfahrzeugeigenschaften, wie zusätzlichen Hinterachsen, speziellen Radaufhängungen und Zwillingsbereifung. - Hook & Trailer
Mit der Erweiterung Hook & Trailer lässt sich die Fahrdynamik eines Zugfahrzeugs mit einem mehrachsigen Anhänger simulieren. - Hybrid Toolbox
Die Hybrid Toolbox für veDYNA ist eine Erweiterung, um verschiedene Antriebsstränge für Batterie- und Hybridfahrzeuge zu konfigurieren - vom Micro- bis zum Vollhybrid.
| x = standard product component o = optional product component | veDYNA Entry | veDYNA Light | veDYNA Standard |
|---|---|---|---|
| Pricing and Purchase | |||
| Prices depending on license type and validity | Send Request >> | Send Request >> | Send Request >> |
| Hardware and Software Environment | |||
| Matlab support, supported versions >> | x | x | x |
| Simulink support | x | x | |
| Code generation for Windows executable with Simulink Coder | x | x | |
| Code generation for real-time applications, supported platforms >> | x | x | |
| Generation of pre-compiled parameter sets for real-time applications | x | x | |
| User Interface | |||
| GUI support for guided parameter assignment | x | x | x |
| Modular data structure for flexible exchange of component data. | x | ||
| Result Analysis | |||
| DYNAanimation 2 Viewer for visualization of simulation results | x | x | x |
| DYNAanimation 2 Editor for generation of user-specific virtual worlds | o | o | x |
| Postprocessing GUI with report functionality | x | x | |
| Vehicle Model | |||
| Modular Simulink vehicle model | x | ||
| Reduced model data for axle kinematics and tire description | x | x | |
| Extensive tabled kinematics & compliance definition | x | ||
| Library of multi-body axle models | x | ||
| Virtual Test Creation | |||
| Basic driver & two lane road | x | x | x |
| Starting with full dynamic initial vehicle conditions | x | x | |
| Further Configuration and Automation Tools | |||
| Axle preprocessor for tabled kinematics | x | ||
| Import of Pacejka tire data for Paceika Tire Model | x | ||
| veDYNA Maneuver Automation | x | x | |
| Optional Add-Ons | |||
| Hybrid Toolbox | o | ||
| Truck Extension Standard or Light | o | o | |
| Hook & Trailer Extension Standard or Light | o | o | |
| Advanced Road & Driver | o | o | |
| Suspension Analysis Toolbox | o | ||
| Licensing | |||
| Standard PC offboard license (node locked) | x | x | x |
| Academic Classroom license | x | x | x |
| Onboard license for real-time targets | x | x | |
| Network floating license | x | x | |
| Pricing and Purchase | Prices depending on license type and validity | Send Request >> | Send Request >> | Send Request >> |
Kundenreferenzen
Videos
Weitere Informationen, Kontakt und Support
Weitere Informationen
- veDYNA Produktübersicht Produktstufen und Erweiterungen
- veDYNA Truck & Trailer: veDYNA Erweiterung für die Simulation von Nutzfahrzeugeigenschaften
- veDYNA Hybrid Toolbox: veDYNA-Erweiterung zur Simulation von Hybrid- und Elektrofahrzeugen
- What's new in R3.5: Informationen zum aktuellen Release
- Hard- und Softwarekompatibilität
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