Entwicklung des KIT Driverless 18D mit virtuellen Fahrversuchen
Im Wettbewerb der Formula Student Driverless (FSD) müssen Umfelderfassung, Trajektorienplanung und Fahrzeugregelung gleichzeitig beherrscht werden. Diese herausfordernde Kombination kann im Rahmen der kurzen Entwicklungszeit nur durch virtuelle Fahrversuche abgedeckt werden. Das Rennteam des Karlsruher Institut für Technologie - KA RaceIng - verwendet die Fahrzeug- und Umgebungssimulation DYNA4 für die Entwicklung und Validierung des autonomen Systems.
Das Team belegte mit ihrem Boliden KIT Driverless 18D im FSD-Wettbewerb 2018 den zweiten Platz. Herzliche Glückwünsche zur tollen Platzierung!
Die zentralen Herausforderungen
- Funktionsentwicklung für die Driverless-Fahraufgabe ohne verfügbaren Prototypen
- Umfeldsensorik mit Lidar- und Kamerasignalen
- Virtuelles Fahrzeug mit realistischem Fahrverhalten
- Sehr kurze Entwicklungszeit innerhalb einer Saison
Simulations- und Entwicklungsumgebung
- DYNA4 als Simulationsplattform inklusive Automatisierung und Manöversteuerung
- Präzises DYNA4-Fahrzeugmodell in Simulink
- Sensorsimulation in DYNAanimation liefert Lidar- und Kamera-Rohdaten
- Integration von DYNA4 mit ROS als Entwicklungsplattform für die autonomen Fahrfunktionen
Weitere Informationen
- Entwicklung des automomen Fahrzeugs KIT Driverless 18D mit virtuellen Fahrversuchen
- Webseite KA-RaceIng
- Formula Student Sponsoring by TESIS
- Virtuelle Testfahrten mit DYNA4 Fahrzeug- und Umgebungssimulation
- Kontakt und Testlizenz anfragen