Virtuelle Testfahrten auf OpenDRIVE Straßen

Das Straßenformat OpenDRIVE ist in der DYNA4 Fahrzeug- und Umgebungssimulation nativ und nahtlos integriert.
Ihre Vorteile auf einen Blick:

Virtuelle Testfahrten auf OpenDRIVE Straßen ohne Konvertierung
ASAM-standardisiertes Straßenformat für höchste Wiederverwendbarkeit und Investitionssicherheit
Komplexe Straßennetze für die Entwicklung von assistiertem und automatisiertem Fahren
Berücksichtigung von Straßenoberflächen als OpenCRG-Profile für Fahrdynamik-Untersuchungen
DYNA4-Framework-Funktionen, z. B. für Automatisierung, Verwaltung oder 3D-Visualisierung

Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren / ADAS & AD

Virtuelle Testfahrt auf einer OpenDRIVE Autobahn

Testfahrten inkl. Fußgängern, Radfahrern, Tieren

OpenDRIVE Straßenkreuzung mit stochastischem Verkehr

Visualisierung von OpenDRIVE Straßen in DYNAanimation

Fahren auf dem OpenDRIVE Straßennetz mit Fahrspuren, Kreuzungen, Schildern etc.
GUI-basierte Routendefinition für verschiedene Fahrzeuge
Bewegung von Fußgängern und Tieren auf der OpenDRIVE Straße
Ground Truth Informationen der OpenDRIVE Straße zum Abgleich mit Fahrzeugsensorik
Verknüpfung mit stochastischem Verkehr, z.B. aus SUMO

OpenDRIVE Bergstraße mit Kopfsteinpflaster

Fahrtest auf synthetischem Sinusprofil

Fahrdynamiksimulation auf einer Steilkurve in OpenDrive

Visualisierung Testgelände mit OpenDRIVE Straßen

Fahren ohne Konvertierung auf OpenDRIVE-Straßen mit präziser Fahrdynamik
Berücksichtigung von Längs- und Querneigung sowie Fahrbahnwölbung
Sehr einfache Einbindung von OpenCRG-Profilen
Virtuelle Fahrversuche z.B. auf Kopfsteinpflaster, Schlagleisten, Sinusprofilen, Schotter
Automatische Terrain- und Straßenvisualisierung incl. OpenCRG-Oberflächen

Grafischer Routen-Editor mit Routen-Validierung
Routen- und Manöverdefinition für vielfältige Testszenarien
OpenDRIVE Modellnutzung von MiL bis HiL (Datei-basierte Systeme)
Testautomatisierung und Variantenhandling
Verwaltung von Modellen, Parametern und Ergebnissen
Automatisierte Terraingenerierung und Visualisierung in DYNAanimation
Fahren im Simulator: Driver-in-the-Loop auf OpenDRIVE Straßen
Optional: Detaillierte Fahrdynamik oder Komponenten für 48V-Systeme und E-Fahrzeuge
Nahtlose Integration Ihrer Modelle in die Modellbibliothek