TESIS: Member of the Vector Group
Virtueller Fahrversuch

Virtuelle Testfahrten auf OpenDRIVE Straßen

Das Straßenformat OpenDRIVE ist in der DYNA4 Fahrzeug- und Umgebungssimulation nativ und nahtlos integriert.
Ihre Vorteile auf einen Blick:

  • Virtuelle Testfahrten auf OpenDRIVE Straßen ohne Konvertierung
  • ASAM-standardisiertes Straßenformat für höchste Wiederverwendbarkeit und Investitionssicherheit
  • Komplexe Straßennetze für die Entwicklung von assistiertem und automatisiertem Fahren
  • Berücksichtigung von Straßenoberflächen als OpenCRG-Profile für Fahrdynamik-Untersuchungen
  • DYNA4-Framework-Funktionen, z. B.  für Automatisierung, Verwaltung oder 3D-Visualisierung

Fahrerassistenzsysteme und autonomes Fahren / ADAS & AD

  • Fahren auf dem OpenDRIVE Straßennetz mit Fahrspuren, Kreuzungen, Schildern etc.
  • GUI-basierte Routendefinition für verschiedene Fahrzeuge
  • Bewegung von Fußgängern und Tieren auf der OpenDRIVE Straße
  • Ground Truth Informationen der OpenDRIVE Straße zum Abgleich mit Fahrzeugsensorik
  • Verknüpfung mit stochastischem Verkehr, z.B. aus SUMO

Fahrdynamik-Untersuchungen

  • Fahren ohne Konvertierung auf OpenDRIVE-Straßen mit präziser Fahrdynamik
  • Berücksichtigung von Längs- und Querneigung sowie Fahrbahnwölbung
  • Sehr einfache Einbindung von OpenCRG-Profilen
  • Virtuelle Fahrversuche  z.B. auf Kopfsteinpflaster, Schlagleisten, Sinusprofilen, Schotter
  • Automatische Terrain- und Straßenvisualisierung incl. OpenCRG-Oberflächen

OpenDRIVE Straßenmodell: Vorteile im DYNA4 Framework

  • Grafischer Routen-Editor mit Routen-Validierung
  • Routen- und Manöverdefinition für vielfältige Testszenarien
  • OpenDRIVE Modellnutzung von MiL bis HiL (Datei-basierte Systeme)
  • Testautomatisierung und Variantenhandling
  • Verwaltung von Modellen, Parametern und Ergebnissen
  • Automatisierte Terraingenerierung und Visualisierung in DYNAanimation
  • Fahren im Simulator: Driver-in-the-Loop auf OpenDRIVE Straßen
  • Optional: Detaillierte Fahrdynamik oder Komponenten für 48V-Systeme und E-Fahrzeuge
  • Nahtlose Integration Ihrer Modelle in die Modellbibliothek

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