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Iveco: Simulation von mehrachsigen LKW für vielfältige ESP-Tests

Fahrzeugsicherheit spielt für die IVECO LKW-Flotte eine wichtige Rolle. Daher wurde schon seit einigen Jahren die LKW-Fahrstabilität nicht nur auf dem Testgelände, sondern auch zusätzlich durch Simulation überprüft. Um die Testvielfalt für die Fahrdynamikregelung (ESP) weiter zu vergrößern, wurden detaillierte Simulationsmodelle für mehrachsige LKW im Simulationsframework DYNA4 Commercial Vehicles der TESIS DYNAware aufgebaut. Damit können nicht nur automatisierte Testkataloge abgefahren werden, sondern es bildet die Voraussetzung für simulationsbasierte Homologation nach ECE R13.

Die Lösung

  • Parametrierung und Modellierung des IVECO Stralis LKW im Simulationsframework DYNA4 Commercial Vehicles.
    Modellaufbau:
    - Flexible Fahrerkabine
    - Verwindungselastischer Aufbau
    - Zwillingsbereifung
    - Abbildung unterschiedlicher Achstypen:
       Starrachsen mit Blatt- und Luftfederung
    - Hinterachslenkung
    - Anhänger mit Drehschemelauflage
  • Aufbau einer kundenspezifischen Validierungs-GUI in DYNA4, zum vereinfachten und automatisierten Abgleich von Messfahrten mit Simulationsläufen, nutzbar für sämtliche IVECO Fahrzeuge.
  • ESP Inbetriebnahme und Validierung der DYNA4 Modelle in der HiL-Umgebung von IVECO

Kundennutzen und -ziele

  • Ausweitung der Fahrzeugtests: Durch das validierte LKW-Fahrzeugmodell in DYNA4 Commercial Vehicles wird die Testvielfalt erweitert, auch im sicherheitskritischen Grenzbereich.
  • Varianten analysieren: Durch Änderung der Fahrzeugparameter entstehen in dem generischen Modell schnell neue Fahrzeugvarianten. Variantenuntersuchungen sind somit sehr einfach realisierbar.
  • Tests automatisieren: In DYNA4 lassen sich durch Parametervariationen beliebig viele Fahrmanöver automatisiert abfahren und dokumentieren.
  • Homologation: Mit der Prozessumgebung sind die Voraussetzungen für die simulationsbasierte Fahrzeugzulassung nach ECE R13 geschaffen.

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