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Susanne Beckert
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DYNA4 Fahrzeug- und Umgebungssimulation

What's New in DYNA4 3.1

DYNA4 Simulationsframework für Teamwork und Nachvollziehbarkeit

DYNA4 ist eine modulare Simulationssoftware für effizientes Arbeiten mit Simulationsmodellen im Fahrzeug-Entwicklungsprozess, z. B. von Steuergeräten und Komponenten.

Offenes und flexibles Simulationsframework

Nahtlose Integration Ihrer Simulationsmodelle in DYNA4 für ein durchgängiges Management von Modellen, Daten und Ergebnissen
Die bewährte echtzeitfähige TESIS Modellbibliothek kann nach Ihren Wünschen zusammengestellt und angepasst werden (siehe DYNA4 Pakete)
Anpassung an Ihre Arbeitsprozesse für eine effiziente Gesamtlösung entsprechend Ihren Bedürfnissen
Schnittstellen zu Ihrer Infrastruktur, z. B. Testautomatisierung, MKS-Tools, Versionskontrolle
Großer Einsatzbereich durch die offene Modellstruktur
Kontinuierliche Wissensnutzung möglich - die Simulationssoftware läuft auf dem PC und auf allen gängigen HIL-Systemen

Teamwork-Funktionen für mehr Effizienz

Arbeiten in Benutzergruppen: Experten erhalten viel Flexibilität, Simulationsanwender arbeiten mit vorkonfigurierten Einstellungen
Globales Teamwork auf der Basis eines zentralen Model Repository mit Versionskontrolle
Einfache Nachverfolgung von Modelländerungen durch Arbeitskollegen mit Hilfe von Vergleichsfunktionen
Einfacher Austausch von Simulationsmodellen zwischen Abteilungen über das zentrale Model Repository

Anpassung und Engineering

Anpassung von DYNA4 an Ihre Prozesse, z. B. spezielle GUIs, Ansichten und Reports
Modellintegration, -anpassungen und Daten-Preprocessing
Entwicklung von maßgeschneiderten Simulationsmodellen und -werkzeugen
Anbindung von DYNA4 an Ihre Umgebung
Modellparametrierung für unterschiedliche Fahrzeugregler
Konfiguration und Inbetriebnahme von HiL-Systemen

Funktionsübersicht

	DYNA4 Pakete
	Car Professional	Driver Assistance	Commercial Vehicles	Advanced Powertrain	Engine	Framework
Basis
Prozessunterstützung
Modell- und Datenverwaltung
Teamwork-Funktionalität
Variantenmanagement
Automatisierung
Integrierte Versionierung
Reportgenerierung und Plotting
Einfacher Wechsel zwischen MiL, SiL, HiL
Gleiche Signalverarbeitung in XiL-Stadien
Fahrzeug
Rollenprüfstandsmodell, 1D
Einfaches Zweispurmodell
Bremskraft Kennfelder
Reifenmodell mit Längs- und Querschlupf
Verbrennungsmotor Verbrauchskennfeld
Fahrer
Längsregler, Zyklusfahrer
Querregler
Reaktion auf Verkehrsteilnehmer
3D Visualisierung DYNAanimation
Fahrzeug und Fahrzeugverhalten
OpenDRIVE Straßennetz-Visualisierung
Generierung von Umwelt, Terrain, Wetter
Umfangreicher, erweiterbarer Objektkatalog
Verkehr und dynamische Objekte
Modulare Modellarchitektur¹⁾
Flexible Simulink-Modellarchitektur
Kompilierung für PC-Anwendung
Integration und Schnittstellen¹⁾
Integration von FMUs und S-Functions
Co-Simulation z.B. mit ROS und KULI
Schnittstelle zu Testautomatisierung und DoE Tools
Standalone Betrieb für HiL und SiL
Kompilieren für Echtzeitplattformen (HiL)
Run-Time-Projekte für CANoe und dSpace
Export als ADTF Filter oder CANoe-dll
Fahrdynamik
Hochaufgelöste Fahrdynamik
3D Fahrdynamik, echtzeitfähig
Achskinematik über Tabellen und Compliance (KnC)
Mehrkörpermodelle für gängige Achstypen
Antriebstrang für gängige konventionelle Antriebe
Virtueller Achsprüfstand
Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen
Reifen
Reifenmodell TMeasy
Reifenmodell Pacejka
Schnittstelle zu MF Tyre 6.2
Schnittstelle zu FTire
Virtueller Reifenprüfstand
Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen
Bremshydraulik
Hydraulikkomponenten
Beispiele für Zweikreisbremsanlagen
Anhänger
Bis zu zwei Anhänger
Auflieger, Deichsel und Drehschemel
Nutzfahrzeuge
Vier gelenkte und angetriebene Achsen
Torsionselastisches Chassis
Separat modelliertes Führerhaus
Motor und Antrieb
Modularer Antriebsstrang
Beliebige Antriebsarchitekturen (4x2, 8x8, HEV, EV etc.)
Mechanische Komponenten mit Wirkungsgrad
Fahrzyklen wie NEFZ, WLTP, FTP
Beispiele für gängige Architekturen
Bordnetz und Elektrik
Bordnetzarchitektur konfigurierbar
E-Motoren, Inverter und Batterie
Bordnetzte für 48V und Hochvolt, für HEV und EV
Motordynamik mittelwertbasiert
Zylindersektiv mit Momentenwelligkeit
Fremd- und Selbstzünder
Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen
Zusatzkomponenten Motor
Massenstrom und Energiefluss
Aufladung
Kraftstoffsystem
Abgasnachbehandlung
Zweikreis-Kühlsystem
Thermodynamisches Motormodell
Verbrennungsprozess mit Steuereingriff in Echtzeit
Druck und Temperatur im Zylinder
Ladungswechselrechnung
Zustandsberechnung im Abgasstrang
Umfeld
Fahrdynamikstrecke
2D Prüfgelände
3D Straße entlang S-Koordinate z.B. aus GPX-Daten
OpenDRIVE Straßennetz
3D Verkehrsnetze (OpenDRIVE)
3D Oberflächenmodelle (OpenCRG)
Verkehr
Fahrzeuge, Fußgänger, Zweiräder, Tiere
Deterministische Szenarien
Integration von stochastischer Verkehrssimulation
Umfeldsensoren
Idealisierte Objekterfassung
Kamera, GPU-basiert
Lidar, GPU-basiert
Radar, GPU-basiert
Ultraschall, GPU-basiert
Objektsegmentierung, GPU-basiert
Trajektorienplanung
Parametrierbare Ideallinie
Parametrierbare Geschwindigkeit

Technologie

DYNA4 3.1

DYNA4 3.1 bietet echten Multi-Ego-Betrieb, 3D-Animation in 4K, ROS und SUMO Integration, NOx-Optimierung am HiL.

ADAS Entwicklung mit DYNA4 und ROS

Closed-Loop Fahrzeug-, Sensor und Umfeldsimulation für die ADAS & AD-Funktionsentwicklung in ROS.

SUMO-DYNA4-Integration

Integration von DYNA4 und SUMO Verkehrssimulation für virtuelle Fahrversuche in komplexem Umgebungsverkehr.

Sensorsimulation

Physikalische Modellierung von Ultraschall-, Lidar-, Kamera- und Radarsensoren in der DYNA4 Fahrzeug- und Umweltsimulation.

OpenDRIVE Straßen für virtuelle Testfahrten

Fahren auf OpenDRIVE Straßen ohne Konvertierung, für ADAS/AD-Entwicklung und Fahrdynamik-Tests.

3D-Welt für die simulations- basierte Funktionsentwicklung

Testen Sie Ihre ADAS/AD Funktionen nahtlos integriert in der DYNA4-Umgebung, verfügbar von MiL, SiL bis HiL

FMU Integration in DYNA4

FMUs werden nahtlos in DYNA4 integriert, wodurch Sie Parametrierung und Automatisierung im DYNA4-Framework nutzen können.

Virtueller Reifenprüfstand für die Fahrzeugsimulation

Mit dem virtuellen Reifenprüfstand generieren Sie automatisiert validierte Reifen für DYNA4 Fahrdynamik-Untersuchungen.

Suspension Toolbox für validierte Achsen

Automatisierte Achsgenerierung aus Daten von K&C Messungen oder MBS-Simulationen

FTire Reifenmodell in DYNA4

Das detaillierte FTire Reifenmodell kann vollintegriert in der DYNA4-Fahrzeug- Simulation incl. 3D-Animation genutzt werden.

HiL-System mit Vector CANoe

TESIS und Vector Informatik stellen ein smartes, skalierbares und effizient nutzbares Hardware-in-the-Loop-System vor.

TMeasy: Universelles Reifen- Modell für Fahrdynamik-Tests

TMeasy ist ein einfach nutzbares Reifenmodell für Handling-Untersuchungen mit realistischen Kräften auch bei niedrigen Geschwindigkeiten und im Stillstand.