Funktionsübersicht DYNA4 Fahrzeug- und Umgebungssimulation
| DYNA4 Pakete | |||||||
| Car Professional | Driver Assistance | Commercial Vehicles | Advanced Powertrain | Engine | Framework | ||
| Basis | |||||||
| Prozessunterstützung | |||||||
| Modell- und Datenverwaltung | |||||||
| Teamwork-Funktionalität | |||||||
| Variantenmanagement | |||||||
| Automatisierung | |||||||
| Integrierte Versionierung | |||||||
| Reportgenerierung und Plotting | |||||||
| Einfacher Wechsel zwischen MiL, SiL, HiL | |||||||
| Gleiche Signalverarbeitung in XiL-Stadien | |||||||
| Fahrzeug | |||||||
| Rollenprüfstandsmodell, 1D | |||||||
| Einfaches Zweispurmodell | |||||||
| Bremskraft Kennfelder | |||||||
| Reifenmodell mit Längs- und Querschlupf | |||||||
| Verbrennungsmotor Verbrauchskennfeld | |||||||
| Fahrer | |||||||
| Längsregler, Zyklusfahrer | |||||||
| Querregler | |||||||
| Reaktion auf Verkehrsteilnehmer | |||||||
| 3D Visualisierung DYNAanimation | |||||||
| Fahrzeug und Fahrzeugverhalten | |||||||
| OpenDRIVE Straßennetz-Visualisierung | |||||||
| Generierung von Umwelt, Terrain, Wetter | |||||||
| Umfangreicher, erweiterbarer Objektkatalog | |||||||
| Verkehr und dynamische Objekte | |||||||
| Modulare Modellarchitektur1) | |||||||
| Flexible Simulink-Modellarchitektur | |||||||
| Kompilierung für PC-Anwendung | |||||||
| Integration und Schnittstellen1) | |||||||
| Integration von FMUs und S-Functions | |||||||
| Co-Simulation z.B. mit ROS und KULI | |||||||
| Schnittstelle zu Testautomatisierung und DoE Tools | |||||||
| Standalone Betrieb für HiL und SiL | |||||||
| Kompilieren für Echtzeitplattformen (HiL) | |||||||
| Run-Time-Projekte für CANoe und dSpace | |||||||
| Export als ADTF Filter oder CANoe-dll | |||||||
| Fahrdynamik | |||||||
| Hochaufgelöste Fahrdynamik | |||||||
| 3D Fahrdynamik, echtzeitfähig | |||||||
| Achskinematik über Tabellen und Compliance (KnC) | |||||||
| Mehrkörpermodelle für gängige Achstypen | |||||||
| Antriebstrang für gängige konventionelle Antriebe | |||||||
| Virtueller Achsprüfstand | |||||||
| Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen | |||||||
| Reifen | |||||||
| Reifenmodell TMeasy | |||||||
| Reifenmodell Pacejka | |||||||
| Schnittstelle zu MF Tyre 6.2 | |||||||
| Schnittstelle zu FTire | |||||||
| Virtueller Reifenprüfstand | |||||||
| Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen | |||||||
| Bremshydraulik | |||||||
| Hydraulikkomponenten | |||||||
| Beispiele für Zweikreisbremsanlagen | |||||||
| Anhänger | |||||||
| Bis zu zwei Anhänger | |||||||
| Auflieger, Deichsel und Drehschemel | |||||||
| Nutzfahrzeuge | |||||||
| Vier gelenkte und angetriebene Achsen | |||||||
| Torsionselastisches Chassis | |||||||
| Separat modelliertes Führerhaus | |||||||
| Motor und Antrieb | |||||||
| Modularer Antriebsstrang | |||||||
| Beliebige Antriebsarchitekturen (4x2, 8x8, HEV, EV etc.) | |||||||
| Mechanische Komponenten mit Wirkungsgrad | |||||||
| Fahrzyklen wie NEFZ, WLTP, FTP | |||||||
| Beispiele für gängige Architekturen | |||||||
| Bordnetz und Elektrik | |||||||
| Bordnetzarchitektur konfigurierbar | |||||||
| E-Motoren, Inverter und Batterie | |||||||
| Bordnetzte für 48V und Hochvolt, für HEV und EV | |||||||
| Motordynamik mittelwertbasiert | |||||||
| Zylindersektiv mit Momentenwelligkeit | |||||||
| Fremd- und Selbstzünder | |||||||
| Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen | |||||||
| Zusatzkomponenten Motor | |||||||
| Massenstrom und Energiefluss | |||||||
| Aufladung | |||||||
| Kraftstoffsystem | |||||||
| Abgasnachbehandlung | |||||||
| Zweikreis-Kühlsystem | |||||||
| Thermodynamisches Motormodell | |||||||
| Verbrennungsprozess mit Steuereingriff in Echtzeit | |||||||
| Druck und Temperatur im Zylinder | |||||||
| Ladungswechselrechnung | |||||||
| Zustandsberechnung im Abgasstrang | |||||||
| Umfeld | |||||||
| Fahrdynamikstrecke | |||||||
| 2D Prüfgelände | |||||||
| 3D Straße entlang S-Koordinate z.B. aus GPX-Daten | |||||||
| OpenDRIVE Straßennetz | |||||||
| 3D Verkehrsnetze (OpenDRIVE) | |||||||
| 3D Oberflächenmodelle (OpenCRG) | |||||||
| Verkehr | |||||||
| Fahrzeuge, Fußgänger, Zweiräder, Tiere | |||||||
| Deterministische Szenarien | |||||||
| Integration von stochastischer Verkehrssimulation | |||||||
| Umfeldsensoren | |||||||
| Idealisierte Objekterfassung | |||||||
| Kamera, GPU-basiert | |||||||
| Lidar, GPU-basiert | |||||||
| Radar, GPU-basiert | |||||||
| Ultraschall, GPU-basiert | |||||||
| Objektsegmentierung, GPU-basiert | |||||||
| Trajektorienplanung | |||||||
| Parametrierbare Ideallinie | |||||||
| Parametrierbare Geschwindigkeit | |||||||
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