DYNA4 3.1: Multi-Ego-Fahrversuche, 3D-Animation in 4K, NOx-Berechnung
Highlights im Überblick
- Multi-Ego Fahrzeugsimulation mit mehreren aktiven Test-Fahrzeugen
- SUMO Verkehr integriert in DYNA4
- Fisheye-Kameras mit konfigurierbarer Verzerrung und beliebigem Öffnungswinkel
- Verbesserte 3D-Visualisierung
- 4K-Auflösung für anspruchsvolle Simulatoren
- Oculus Rift Unterstützung
- Viele neue Objekte
- Höhere Performance und mehr Flexibilität
- Funktionsentwicklung in ROS2 und ADTF mit DYNA4
- Funktionen für die NOx-Berechnung und Optimierung der Abgasstrategie
- Mehr Benutzerfreundlichkeit und neue Beispielprojekte
- Aktualisierte Plattformunterstützung für CANoe, Matlab, dSpace und National Instruments
Nähere Informationen finden Sie unten oder als Download: DYNA4 3.1 What's New?
Überblick über die Features und Funktionen von DYNA4
Multi-Ego Fahrzeugsimulation mit mehreren aktiven Test-Fahrzeugen
- Entwicklung vernetzter, kooperativer Fahrzeugfunktionen, z.B. Platooning
- Integrieren Sie Ihre Funktionen in mehrere aktive Ego-Fahrzeuge
- Nutzung mehrerer DYNA4-Fahrzeugmodelle mit flexiblen und leicht konfigurierbaren Schnittstellen
- Alle Ego-Fahrzeuge mit präziser Fahrdynamik, auch Truck-Trailer-Kombinationen
- Umgebungsverkehr mit deterministischem oder stochastischem Verhalten
SUMO Verkehr integriert DYNA4
- Integration von stochastischem SUMO-Verkehr für die Interaktion mit Fahrzeugen, Fußgängern und Ampeln
- SUMO ist ein kostenloser Open-Source-Verkehrssimulator des DLR
- GUI-basierte SUMO-Konfiguration in DYNA4
- Kombination von deterministischen DYNA4-Szenarien mit stochastischem SUMO-Verkehr
- Virtuelle Testfahrten nativ auf OpenDRIVE Straßen
- Beeindruckende 3D-Visualisierung des gesamten Szenarios in DYNA4
Details und Videos: www.tesis.de/sumo
Fisheye-Kameras mit beliebigem Öffnungswinkel
- Unterstützung von Kameras mit Öffnungswinkel bis zu 360°
- Parametrisierung der Verzerrung mit OpenCV- oder Scaramuzza-Parametern
- Verschmutzungen auf der Linse konfigurierbar
- Verteilung der Kamerabilder auf mehrere Bildschirme für Bildeinspeisung
- Beispiel: Entwicklung von Stitching- und Korrekturalgorithmen für Surround-View
- Verwendung von MiL (Algorithmenentwicklung) bis HiL (Bildeinspeisung am Steuergerät)
Technische Details: www.tesis.de/sensorsimulation
Verbesserte 3D-Visualisierung
- Unterstützung von High-Fidelity 4K-Auflösungen, z.B. für Fahrsimulatoren
- Unterstützung des Oculus Rift VR Headsets
- Viele neue Objekte, z.B. Baustellenelemente, neue Fahrzeuge, Elemente für OpenDRIVE-Straßen, usw.
- Einfache Integration eigener Objekte, z.B. aus dem Unity Asset Store oder als fbx
Mehr über die 3D-Visualisierung in DYNA4
Closed-Loop Funktionsentwicklung in ROS2 und ADTF mit DYNA4
- Funktionsentwickler arbeiten in ihrer gewohnten Umgebung und profitieren zudem von der hochgenauen Fahrdynamik in DYNA4 inkl. GPU-Sensormodellen und 3D-Visualisierung
- Co-Simulation mit DYNA4 über eine dedizierte ROS2-Schnittstelle
- Nutzung von ROS1 über die ROS-Bridge
- Export von DYNA4-Modellen als ADTF-Filter für Windows und Linux im Headless-Runtime-Betrieb ohne DYNA4 GUI
Mehr erfahren: www.tesis.de/ros
DYNA4 Engine: NOx-Berechnung und Optimierung der Abgasstrategie
- Funktionen für die NOx-Berechnung und Optimierung der Abgasstrategie im Prüfstandsbetrieb / HiL
- Berücksichtigung der Kraftstoffanreicherung für gezielte Abgastemperaturregelung
- Genauere Berechnung des Wärmetransports im Abgasstrang und des Temperaturverhaltens im SCR-Cat
- NOx als Funktion von Spitzendruck und Brennverlauf; Routinen zur Validierung der Abhängigkeit
- Betriebspunkt-abhängige NOx-Konzentration durch Auswertung gemessener Kennfelder
- Weiterentwickeltes Supercharger Modell für stabilere Leerlaufregelung
Mehr über DYNA4 Engine
Modellverbesserungen
- Effiziente Online-Kollisionserkennung und Ground Truth-Berechnungen für TTC (Time to Collision)
- Verbesserte Betätigung des Beschleunigungs- und Bremspedals für Fahrzyklen
- Neue Hybrid-Modellkonfiguration "Through-the-Road" (TTR)
- Verbessertes Differential-Modell mit optionalen Kupplungen und elastischen Wellen
- Reifenprüfstand mit verbesserter TYDEX-Dateiunterstützung. Analyse für FTire, MF-Tire und TM-Easy
- MF-Tire 6.2 Integration: Verbesserte Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten und Stillstand
Mehr Benutzerfreundlichkeit
- Verbesserte Modellhandhabung: Einfacher Simulink-Model-Component-Vergleich und Data Assignment über das Kontextmenü
- Neue Beispielprojekte für einen schnellen und einfachen Start in DYNA4
- GPU-Sensoren-Demo
- Beispielszene mit ausscherendem Fahrzeug für ACC-Tests
- Deutsche A9 Autobahn als OpenDRIVE Straße (von 3D Mapping)
- Baustellen-Beispielprojekt
Video: Virtueller Fahrversuch auf der OpenDRIVE A9 Autobahn
Aktualisierung und Erweiterung der Kompatibilität
- Matlab up to R2019a
- dSpace up to R2018-B
- Vector CANoe up to 12.0
- NI VeriStand up to 2018
- ADTF 2.x Windows and Linux
- ROS2 Simulink library
Viele weitere auf Anfrage.
Übersicht über die DYNA4 Hardware- und Softwarekompatibilität.