DYNA4 Fahrzeug- und Umgebungssimulation

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Video: Funktionsentwicklung für autonomes Fahren mit DYNA4 und ROS

DYNA4 und ROS für die Entwicklung von autonomem Fahren

DYNA4 liefert realistische Fahrzeug- und Umfeldsignale an Ihre ROS (Robot Operating System)-Entwicklungsumgebung für autonomes Fahren und Fahrerassistenzsysteme. Mit dem ROS2-Interface bietet DYNA4 eine komfortable Schnittstelle, um Closed-Loop-Simulationen mit ROS durchzuführen.

Vorteile

Systemgrafik: DYNA4 Fahrzeug- und Umfeldsimulation im Closed-Loop-Betrieb mit ROS

Nutzung der gewohnten ROS Umgebung als flexible und kostenlose Umgebung für die Funktionsentwicklung
DYNA4-Fahrzeugzustände und -Sensorsignale (Lidar, Radar, Ultraschall, Kameras) stehen in ROS für Closed-Loop-Simulation zur Verfügung
Out-of-the-Box-Anbindung an das praxiserprobte DYNA4 Fahrzeug- und Umfeldmodell über das DYNA4-ROS2-Interface
Nutzung von ROS1 über die ROS bridge

DYNA4-Funktionen Kurzüberblick

Detaillierte Fahrdynamik für das Testfahrzeug (PKW oder Nutzfahrzeuge)
GPU-basierte Sensorsimulation: Kamera, Radar, Ultraschall, Lidar
Fahren auf dem OpenDRIVE Straßennetzwerk mit Spuren, Kreuzungen, Schildern etc.
Testautomation für tausende Variationen der Szene und der Fahrzeugparameter
Großer und erweiterbarer Objektkatalog mit vielen Fahrzeugen, Fahrrädern, Motorrädern, Fußgängern, Tieren, etc.
Visualisierung der virtuellen Testfahrten als 3D-Animation
Optional: Fahrzeugsimulation von Elektro- oder Hybridfahrzeugen
Integration von SUMO Verkehrssimulation für hochkomplexe Verkehrsszenarien