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Susanne Beckert
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DYNA4 Fahrzeug- und Umgebungssimulation

Video: Virtuelle Testfahrt auf OpenDRIVE Autobahn mit SUMO Verkehr — Virtuelle Testfahrt in der DYNA4 Fahrzeug- und Umfeldsimulation auf OpenDRIVE Autobahn mit stochastischem SUMO Verkehr

Simulation für Fahrerassistenzsysteme und Autonomes Fahren

Die Fahrzeug- und Umfeldsimulation DYNA4 ist offen, modular und flexibel. DYNA4 Driver Assistance bietet alle erforderlichen Komponenten für virtuelle Testfahrten zum assistierten und automatisierten Fahren.

Sensorsimulation

Car2X Szenarien

Euro NCAP Tests

Testfahrten bei Tag und Nacht

Testfahrzeug

Import und Integration Ihrer eigenen Funktionen als FMUs, C-Code oder direkt in Simulink
Detailliertes Fahrdynamik-Modell für realistische Bewegungen der Sensoren
Direkte Betätigung der Pedale und Lenkung im Simulatorbetrieb oder Definition von Fahraufgaben

Verkehr

Exakte Testdefinition durch deterministische Aufgaben für die Verkehrsteilnehmer
Schnittstellen zu SUMO Verkehrssimulation für hochkomplexe Verkehrsszenarien
Verkehrsteilnehmer einschließlich Fahrzeuge, Fahrräder, Motorräder, Fußgänger, Tiere, etc.

Straße

Nutzung der OpenDRIVE Straßendefinition ohne Konvertierung
Definition der Straßengeometrie und -logik einschließlich der Umgebung wie Verkehrszeichen, Signale, Straßenmarkierungen, Leitplanken usw.
Integration von OpenCRG für detaillierte Oberflächenprofile

Umfeld und Visualisierung

Detaillierte, Unity-basierte 3D-Animation
Großer Objektkatalog mit Gebäuden, Verkehrsteilnehmern, Vegetation etc.
Einstellbare Licht- und Wetterbedingungen

Sensoren

Use-Case-abhängige Sensormodell-Genauigkeit mit Objektlisten oder physikalisch basierten Sensoren
Physikalisch basierte Sensormodelle für Kamera, Radar, Lidar, Ultraschall
Sensorsignal-Empfänger in verschiedenen Entwicklungs-Umgebungen wie Simulink oder ROS

Flexible Schnittstellen und Bedienung

DYNA4 bietet integriertes Datenmanagement und Testautomatisierung sowie flexible Schnittstellen, um DYNA4 in Ihre Werkzeugkette einzubinden.
Einsetzbar von MiL to HiL (Unterstützung aller wichtigen Plattformen) sowie Vehicle-in-the-Loop
Skalierbarer Einsatz von DYNA4 in der Cloud durch verschiedene Schnittstellen und Headless Runtime Modelle für ROS, CANoe, ADTF

Einsatzbereiche

Projektbeispiele und Einsatzspektrum

Kamera-basierte Systeme, z. B. Spurerkennung, Verkehrszeichenerkennung.
Projektbeispiel Kamera-Prüfstand
Sensor-basierte Systeme, z. B. Abstandsregeltempomat, Stauassistent, Totwinkel-Überwachung, Spurwechselassistent oder Einparkunterstützung
Projektbeispiel Valet Parking
Systeme auf Basis externer Daten, z. B. Car2X Kommunikation, Navigationsdaten für elektronischen Horizont und vorausschauendes Energiemanagement
Projektbeispiel Car2x
Pre-Crash Systeme, z. B. Kollisionswarnung (FCW), Notbremsassistent (AEB),
Vorkonfigurierte Tests nach Euro NCAP

Einsatz im Entwicklungsprozess

Entwicklung von ADAS- und AD-Funktionen mit tausenden automatisierten Testkilometern
Echtzeitsimulation zum Test und zur Überprüfung von ECU-Software in SIL-Systemen
Schnelles und kosteneffizientes Testen von funktionalen ECU-Prototypen und -Sensoren im HIL-Umfeld
Vor-Kalibrierung von Steuergeräten anhand von HiL-Simulationen
Integrationstest vernetzter Sicherheitssysteme
Virtuelle Testfahrten und Animationen im Fahrsimulator

Funktionsübersicht

	DYNA4 Pakete
	Car Professional	Driver Assistance	Commercial Vehicles	Advanced Powertrain	Engine	Framework
Basis
Prozessunterstützung
Modell- und Datenverwaltung
Teamwork-Funktionalität
Variantenmanagement
Automatisierung
Integrierte Versionierung
Reportgenerierung und Plotting
Einfacher Wechsel zwischen MiL, SiL, HiL
Gleiche Signalverarbeitung in XiL-Stadien
Fahrzeug
Rollenprüfstandsmodell, 1D
Einfaches Zweispurmodell
Bremskraft Kennfelder
Reifenmodell mit Längs- und Querschlupf
Verbrennungsmotor Verbrauchskennfeld
Fahrer
Längsregler, Zyklusfahrer
Querregler
Reaktion auf Verkehrsteilnehmer
3D Visualisierung DYNAanimation
Fahrzeug und Fahrzeugverhalten
OpenDRIVE Straßennetz-Visualisierung
Generierung von Umwelt, Terrain, Wetter
Umfangreicher, erweiterbarer Objektkatalog
Verkehr und dynamische Objekte
Modulare Modellarchitektur¹⁾
Flexible Simulink-Modellarchitektur
Kompilierung für PC-Anwendung
Integration und Schnittstellen¹⁾
Integration von FMUs und S-Functions
Co-Simulation z.B. mit ROS und KULI
Schnittstelle zu Testautomatisierung und DoE Tools
Standalone Betrieb für HiL und SiL
Kompilieren für Echtzeitplattformen (HiL)
Run-Time-Projekte für CANoe und dSpace
Export als ADTF Filter oder CANoe-dll
Fahrdynamik
Hochaufgelöste Fahrdynamik
3D Fahrdynamik, echtzeitfähig
Achskinematik über Tabellen und Compliance (KnC)
Mehrkörpermodelle für gängige Achstypen
Antriebstrang für gängige konventionelle Antriebe
Virtueller Achsprüfstand
Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen
Reifen
Reifenmodell TMeasy
Reifenmodell Pacejka
Schnittstelle zu MF Tyre 6.2
Schnittstelle zu FTire
Virtueller Reifenprüfstand
Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen
Bremshydraulik
Hydraulikkomponenten
Beispiele für Zweikreisbremsanlagen
Anhänger
Bis zu zwei Anhänger
Auflieger, Deichsel und Drehschemel
Nutzfahrzeuge
Vier gelenkte und angetriebene Achsen
Torsionselastisches Chassis
Separat modelliertes Führerhaus
Motor und Antrieb
Modularer Antriebsstrang
Beliebige Antriebsarchitekturen (4x2, 8x8, HEV, EV etc.)
Mechanische Komponenten mit Wirkungsgrad
Fahrzyklen wie NEFZ, WLTP, FTP
Beispiele für gängige Architekturen
Bordnetz und Elektrik
Bordnetzarchitektur konfigurierbar
E-Motoren, Inverter und Batterie
Bordnetzte für 48V und Hochvolt, für HEV und EV
Motordynamik mittelwertbasiert
Zylindersektiv mit Momentenwelligkeit
Fremd- und Selbstzünder
Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen
Zusatzkomponenten Motor
Massenstrom und Energiefluss
Aufladung
Kraftstoffsystem
Abgasnachbehandlung
Zweikreis-Kühlsystem
Thermodynamisches Motormodell
Verbrennungsprozess mit Steuereingriff in Echtzeit
Druck und Temperatur im Zylinder
Ladungswechselrechnung
Zustandsberechnung im Abgasstrang
Umfeld
Fahrdynamikstrecke
2D Prüfgelände
3D Straße entlang S-Koordinate z.B. aus GPX-Daten
OpenDRIVE Straßennetz
3D Verkehrsnetze (OpenDRIVE)
3D Oberflächenmodelle (OpenCRG)
Verkehr
Fahrzeuge, Fußgänger, Zweiräder, Tiere
Deterministische Szenarien
Integration von stochastischer Verkehrssimulation
Umfeldsensoren
Idealisierte Objekterfassung
Kamera, GPU-basiert
Lidar, GPU-basiert
Radar, GPU-basiert
Ultraschall, GPU-basiert
Objektsegmentierung, GPU-basiert
Trajektorienplanung
Parametrierbare Ideallinie
Parametrierbare Geschwindigkeit