Virtueller Fahrversuch

Testlizenz & Kontakt

DYNA4 Fahrzeug- und Umgebungssimulation

Simulationsumgebung für Fahrerassistenzsysteme und Autonomes Fahren

DYNA4 Driver Assistance ist eine Simulationsumgebung für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und autonomen Fahrfunktionen mit virtuellen Testfahrten.  Die Modellschnittstellen erlauben einen flexiblen Versuchsaufbau mit Software- und Hardware-Set-ups von Umfeldsensoren und ADAS-Funktionen. DYNA4 Driver Assistance kann in allen ADAS-Entwicklungsphasen eingesetzt werden: vom Modell-basierten Regler-Design am Computer bis zum Echtzeittest in Software- (SIL) oder Hardware-in-the-Loop-Systemen (HIL)

Projektbeispiele und Einsatzspektrum

Einsatz im Entwicklungsprozess

  • Entwicklung von ADAS- und AD-Funktionen mit tausenden automatisierten Testkilometern
  • Echtzeitsimulation zum Test und zur Überprüfung von ECU-Software in SIL-Systemen
  • Schnelles und kosteneffizientes Testen von funktionalen ECU-Prototypen und -Sensoren im HIL-Umfeld
  • Vor-Kalibrierung von Steuergeräten anhand von HiL-Simulationen
  • Integrationstest vernetzter Sicherheitssysteme
  • Virtuelle Testfahrten und Animationen im Fahrsimulator

Videos

Virtuelle Testfahrten bei Tag und bei Nacht, Einfahrt in einen Tunnel bei unterschiedlichen Lichtbedingungen

Physikalisch basierte Sensorsimulation: Lidar, Ultraschall und Kamera-Sensorik für die Entwicklung von ADAS/AD-Funktionen

Test von AEB-und FCW-Funktionen nach Euro NCAP 2018, incl. Radfahrer- und Nacht-Szenen.

DYNA4 Konzept

Das modulare Simulationsumgebung DYNA4 beinhaltet zwei Grundkomponenten: Eine bedarfsorientierte und offene Modellbibliothek (Model Repository) sowie eine flexible, prozessorientierte Toolumgebung (DYNA4 Framework).

DYNA4 Driver Assistance Model Repository

  • Flexibel konfigurierbare Verkehrsumgebung
  • Manöverautomatisierung
  • Fahren auf OpenDrive Straßen ohne Konvertierung
  • Sensoren (idealisiert und physikalisch-GPU-basiert)
  • 3D-Echtzeit-Animation DYNAanimation 3.
  • Vorkonfigurierte Beispiele, z. B. NCAP-Manöver, erleichtern den Start
  • Fahrdynamik für detaillierte Längs- und Querdynamik nach Bedarf

DYNA4 Framework

Das DYNA4 Framework bietet durch transparente Modell- und Datenverwaltung, Dokumentation, Automation, Reporting und Visualisierung effiziente Unterstützung für Ihre Simulations- und Testaufgaben.

  • Übersichtliches Management von Modellen, Daten, Simulationsszenarien und Ergebnissen
  • Transparenz, Nachvollziehbarkeit und Reproduzierbarkeit Ihrer virtuellen Testfahrten
  • Offene Modellstruktur in Matlab/Simulink
  • Nahtlose Integration Ihrer eigenen Modelle in die DYNA4 Benutzeroberfläche
  • Integrierte Testautomatisierung und Parametervariation
  • Anpassungen an Ihre Workflows durch Konfiguration von Views, Eclipse-Plugins, HTML-Oberflächen
  • Industrie-Standard-Schnittstellen, z. B. zu ROS, ASAM, ADTF uvm.
  • 3D-Visualisierung Ihrer Fahrzeugsimulationen mit DYNAanimation
  • DYNA4 läuft plattformunabhängig sowohl auf dem PC als auch auf allen gängigen Echtzeit-Hardwareplattformen

Funktionsübersicht

 DYNA4 Pakete
 Car
Professional
Driver
Assistance
Commercial
Vehicles
Advanced
Powertrain
EngineFramework
 Basis      
 Prozessunterstützung      
 Modell- und Datenverwaltung      
 Teamwork-Funktionalität      
 Variantenmanagement      
 Automatisierung      
 Integrierte Versionierung      
 Reportgenerierung und Plotting      
 Einfacher Wechsel zwischen MiL, SiL, HiL      
 Gleiche Signalverarbeitung in XiL-Stadien      
 Fahrzeug      
 Rollenprüfstandsmodell, 1D      
 Einfaches Zweispurmodell      
 Bremskraft Kennfelder      
 Reifenmodell mit Längs- und Querschlupf      
 Verbrennungsmotor Verbrauchskennfeld      
 Fahrer      
 Längsregler, Zyklusfahrer      
 Querregler      
 Reaktion auf Verkehrsteilnehmer      
 3D Visualisierung DYNAanimation      
 Fahrzeug und Fahrzeugverhalten      
 OpenDRIVE Straßennetz-Visualisierung      
 Generierung von Umwelt, Terrain, Wetter      
 Umfangreicher, erweiterbarer Objektkatalog      
 Verkehr und dynamische Objekte      
 Modulare Modellarchitektur1)      
 Flexible Simulink-Modellarchitektur      
 Kompilierung für PC-Anwendung      
 Integration und Schnittstellen1)      
 Integration von FMUs und S-Functions      
 Co-Simulation z.B. mit ROS und KULI      
 Schnittstelle zu Testautomatisierung und DoE Tools      
 Standalone Betrieb für HiL und SiL      
 Kompilieren für Echtzeitplattformen (HiL)      
 Run-Time-Projekte für CANoe und dSpace      
 Export als ADTF Filter oder CANoe-dll      
 Fahrdynamik      
 Hochaufgelöste Fahrdynamik      
 3D Fahrdynamik, echtzeitfähig      
 Achskinematik über Tabellen und Compliance (KnC)      
 Mehrkörpermodelle für gängige Achstypen      
 Antriebstrang für gängige konventionelle Antriebe      
 Virtueller Achsprüfstand      
 Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen      
 Reifen      
 Reifenmodell TMeasy      
 Reifenmodell Pacejka      
 Schnittstelle zu MF Tyre 6.2      
 Schnittstelle zu FTire      
 Virtueller Reifenprüfstand      
 Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen      
 Bremshydraulik      
 Hydraulikkomponenten      
 Beispiele für Zweikreisbremsanlagen      
 Anhänger      
 Bis zu zwei Anhänger      
 Auflieger, Deichsel und Drehschemel      
 Nutzfahrzeuge      
 Vier gelenkte und angetriebene Achsen      
 Torsionselastisches Chassis      
 Separat modelliertes Führerhaus      
 Motor und Antrieb      
 Modularer Antriebsstrang      
 Beliebige Antriebsarchitekturen (4x2, 8x8, HEV, EV etc.)      
 Mechanische Komponenten mit Wirkungsgrad      
 Fahrzyklen wie NEFZ, WLTP, FTP      
 Beispiele für gängige Architekturen      
 Bordnetz und Elektrik      
 Bordnetzarchitektur konfigurierbar      
 E-Motoren, Inverter und Batterie      
 Bordnetzte für 48V und Hochvolt, für HEV und EV      
 Motordynamik mittelwertbasiert      
 Zylindersektiv mit Momentenwelligkeit      
 Fremd- und Selbstzünder      
 Automatisierte Parametrierung aus Prüfstandsmessungen      
 Zusatzkomponenten Motor      
 Massenstrom und Energiefluss      
 Aufladung      
 Kraftstoffsystem      
 Abgasnachbehandlung      
 Zweikreis-Kühlsystem      
 Thermodynamisches Motormodell      
 Verbrennungsprozess mit Steuereingriff in Echtzeit      
 Druck und Temperatur im Zylinder      
 Ladungswechselrechnung      
 Zustandsberechnung im Abgasstrang      
 Umgebung      
 Fahrdynamikstrecke      
 3D Prüfgelände      
 3D Straße entlang S-Koordinate z.B. aus GPX-Daten      
 Straßennetz      
 3D Verkehrsnetze (OpenDRIVE)      
 3D Oberflächenmodelle (OpenCRG)      
 Verkehr      
 Fahrzeuge, Fußgänger, Zweiräder, Tiere      
 Deterministische Szenarien      
 Integration von stochastischer Verkehrssimulation      
 Umfeldsensoren      
 Idealisierte Objekterfassung      
 Kamera, GPU-basiert      
 Lidar, GPU-basiert      
 Radar, GPU-basiert      
 Ultraschall, GPU-basiert      
 Objektsegmentierung, GPU-basiert      
 Trajektorienplanung      
 Parametrierbare Ideallinie      
 Parametrierbare Geschwindigkeit      

Kundenreferenzen

Valet Parking

Virtuelles Fahrzeug, Sensoren und Parkhäuser zur Entwicklung von automatisierten Parkfunktionen am PC oder HiL.

Ford: Modellbasiertes Testen des Fahrspur-Assistenten

Mit modellbasierter Entwicklung schließt Ford Fehlerquellen frühzeitig aus und reduziert teure Tests mit Prototypen.

BMW: HiL für kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme

Im virtuellen Fahrversuch werden Steuergerätefunktionen getestet, wie z. B. Fahrspur-, Fahrzeug- oder Verkehrszeichenerkennung.

DYNA4 3.0 Compatibility

  
 Operating Systems 
 Windows 
 Windows 10, 64 bit 
 Windows 7, 64 bit 
 Matlab / Simulink 1) 
 64 bit versions 
 Matlab 9.5 (R2018b) 
 Matlab 9.4 (R2018a) 
 Matlab 9.3 (R2017b) 
 Matlab 9.2 (R2017a) 
 Matlab 9.1 (R2016b) 
 Matlab 9.0 (R2016a) 
 Matlab 8.6 (R2015b) 
 Matlab 8.5 (R2015a) 
 32 bit versions 
 Matlab 8.6 (R2015b) 
 Matlab 8.5 (R2015a) 
 Real-time platforms 
 dSPACE 2) DS1006 3), DS1007 3) and Scalexio 
 dSPACE R2018-A 
 dSPACE R2017-B 
 dSPACE R2017-A 
 dSPACE R2016-B 
 dSPACE R2016-A 4) 
 dSPACE R2015-B 4) 
 dSPACE R2015-A 4) 
 National Instruments 5) 
 NI VeriStand 2018 
 NI VeriStand 2017 
 NI VeriStand 2016 
 NI VeriStand 2015 SP1 
 NI VeriStand 2015 
 Vector Informatik 
 CANoe 11.0 6) 
 CANoe 10.0 7) 
 CANoe 9.0 8) 
 ETAS 
 ETAS LABCAR-OPERATOR 5.4.4 
 ETAS LABCAR-OPERATOR 5.4.3 
 ADTF 
 ADTF 2.x win64_vc100 5) 
 ADTF 2.x linux64 
 Assystem (Berner & Mattner) 
 Modular HiL / Messina 
 MicroNova 
 NovaCarts 
 MathWorks 
 Simulink Real-Time Desktop 
 Speedgoat 
 Simulink Real-Time 
 Opal-RT 
 Opal-RT RT-Lab 
 Concurrent 
 iHawk 
 iSyst 
 iSyTester 

Annotations:

1) Accelerator, Rapid Accelerator mode and RSIM target build requires Microsoft Visual C/C++ Compiler (see Installation Guide)
2) dSPACE XiL API has to be installed
3) OpenDRIVE roads not supported on platform
4) Not supported with DYNA4 Driver Assistance package
5) Only in combination with Microsoft Visual 2010 C/C++ Compiler
(see Installation Guide)
6) Vector add-on MATLAB Interface V5.0.7, V5.1.3 or V6.0.4 required
7) Vector add-on MATLAB Interface V4.2.4 required
8) Vector add-on MATLAB Interface V3.2.3 required


Weitere Informationen und Kontakt

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