Virtueller Fahrversuch

Testlizenz & Kontakt

Simulationsumgebung für Fahrerassistenzsysteme und Autonomes Fahren

DYNA4 Driver Assistance ist eine Simulationsumgebung für die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und autonomen Fahrfunktionen mit virtuellen Testfahrten.  Die Modellschnittstellen erlauben einen flexiblen Versuchsaufbau mit Software- und Hardware-Set-ups von Umfeldsensoren und ADAS-Funktionen. DYNA4 Driver Assistance kann in allen ADAS-Entwicklungsphasen eingesetzt werden: vom Modell-basierten Regler-Design am Computer bis zum Echtzeittest in Software- (SIL) oder Hardware-in-the-Loop-Systemen (HIL)

Einsatzbeispiele

  • Kamerabasierte Systeme: z. B. Spurerkennung, Verkehrszeichenerkennung
  • Sensorbasierte Systeme:z. B. Abstandsregeltempomat, Parksystem, Totwinkelerfassung
  • Systeme auf Basis externer Daten: z. B. Car2X Kommunikation, Navigationsdaten für künstlichen Horizont und vorausschauendes Energiemanagement
  • Pre-Crash Systeme: z. B. Kollisionswarnung, Notbremsassistent

Einsatz im Entwicklungsprozess

  • Funktionsentwicklung von Fahrerassistenzsystemen
  • Test von kamerabasierten Funktionen
  • Echtzeitsimulation zum Test und zur Überprüfung von ECU-Software in SIL-Systemen
  • Schnelles und kosteneffizientes Testen von funktionalen ECU-Prototypen und -Sensoren im HIL-Umfeld
  • Vor-Kalibrierung von Steuergeräten anhand von HiL-Simulationen
  • Integrationstest vernetzter Sicherheitssysteme
  • Virtuelle Testfahrten und Animationen im Fahrsimulator

3D-Animation Ihrer virtuellen Fahrmanöver, Umgebung und Verkehrsteilnehmer

DYNA4 Konzept und Funktionen

Das modulare Simulationsumgebung DYNA4 beinhaltet zwei Grundkomponenten: Eine bedarfsorientierte und offene Modellbibliothek (Model Repository) sowie eine flexible, prozessorientierte Toolumgebung (DYNA4 Framework).

DYNA4 Driver Assistance Model Repository

  • Flexibel konfigurierbare Verkehrsumgebung
  • Manöverautomatisierung
  • Fahren auf OpenDrive Straßen ohne Konvertierung
  • Sensoren (idealisiert und physikalisch-GPU-basiert)
  • 3D-Echtzeit-Animation DYNAanimation 3.
  • Vorkonfigurierte Beispiele, z. B. NCAP-Manöver, erleichtern den Start
  • Fahrdynamik für detaillierte Längs- und Querdynamik nach Bedarf

DYNA4 Framework

Das DYNA4 Framework bietet durch transparente Modell- und Datenverwaltung, Dokumentation, Automation, Reporting und Visualisierung effiziente Unterstützung für Ihre Simulations- und Testaufgaben.

  • Übersichtliches Management von Modellen, Daten, Simulationsszenarien und Ergebnissen
  • Transparenz, Nachvollziehbarkeit und Reproduzierbarkeit Ihrer virtuellen Testfahrten
  • Offene Modellstruktur in Matlab/Simulink
  • Nahtlose Integration Ihrer eigenen Modelle in die DYNA4 Benutzeroberfläche
  • Integrierte Testautomatisierung und Parametervariation
  • Anpassungen an Ihre Workflows durch Konfiguration von Views, Eclipse-Plugins, HTML-Oberflächen
  • Industrie-Standard-Schnittstellen, z. B. zu ROS, ASAM, ADTF uvm.
  • 3D-Visualisierung Ihrer Fahrzeugsimulationen mit DYNAanimation
  • DYNA4 läuft plattformunabhängig sowohl auf dem PC als auch auf allen gängigen Echtzeit-Hardwareplattformen

DYNA4 Pakete

DYNA4 gibt es in verschiedenen Varianten:

DYNA4 Framework
Verwaltungsfunktionen für Ihre Modellandschaft in Matlab/Simulink. Nachvollziehbarkeit und Reproduzierbarkeit für Ihre virtuellen Testfahrten. Inclusive Versionierung, Reporting, Automatisierung. Mehr >>

DYNA4 Car Professional
DYNA4 Framework plus präzise Fahrzeugdynamiksimulation für die Entwicklung von Fahrwerk- und Antriebsstrangsteuerungen. Mehr >>

DYNA4 Driver Assistance
DYNA4 Framework plus Verkehrsteilnehmer, Sensoren, Straßennetzwerk und Testfahrzeuge für die Entwicklung und Prüfung von Fahrerassistenzsystemen und autonomen Fahrfunktionen. Mehr >>

DYNA4 Commercial Vehicles
Fahrdynamik- und Gesamtfahrzeugsimulation von Nutzfahrzeugen für die Entwicklung von Fahrwerks- und Antriebsstrangsteuerungen. Mehr >>

DYNA4 Advanced Powertrain
Mechanische und elektrische Fahrzeugkomponenten zur Analyse verschiedener Antriebsstrangkonfigurationen in Hybrid-, Elektro- und konventionellen Fahrzeugen. Mehr >>

DYNA4 Engine Professional
Thermodynamische Motormodelle für Benzin-, Diesel- und HCCI-Motoren zum Testen und zur Funktionsentwicklung innovativer Motorsteuerungen. Mehr >>

Sämtliche Simulationsmodelle aus allen Paketen können miteinander kombiniert werden!
TESIS bietet für alle Modelltypen unterschiedliche Detailgrade an, die Sie in DYNA4 per Mausklick austauschen können. Nehmen Sie mit uns Kontakt auf, wir beraten Sie für die beste Modellkonfiguration für Ihre Anwendung.

DYNA4 Packages

DYNA4
Framework

DYNA4
Car Professional

DYNA4 Commercial Vehicles

DYNA4 Advanced Powertrain

DYNA4
Driver
Assistance

DYNA4
Engine
Professional

DYNA4
Test
Driver

DYNA4 Framework

 

 

 

 

 

 

 

 

DYNA4 Elements

 

 

 

 

 

 

 

Vehicle

 

 

 

 

 

 

 

Vehicle Dynamics Pro

 

 

 

 

 

Trailer

 

 

 

 

 

 

Truck

 

 

 

 

 

 

Brake Hydraulics

 

 

 

 

 

Electrical System

 

 

 

 

 

 

Modular Drivetrain

 

 

 

Engine

 

 

 

 

 

 

 

Gasoline

 

 

 

 

 

*

 

Diesel

 

 

 

 

 

*

 

Szenario Control

 

 

 

 

 

 

 

Road

 

 

 

Vehicle Control

 

Virtual Test Driver

 

 

 

 

 

 

Traffic

 

 

 

 

 

 

Visualization

 

 

 

 

 

 

 

DYNAanimation

Element included in the package; all other elements are optional
* DYNA4 Engine Professional contains either gasoline or diesel models

Kundenreferenzen

Ford: Modellbasiertes Testen des Fahrspur-Assistenten

Mit modellbasierter Entwicklung schließt Ford Fehlerquellen frühzeitig aus und reduziert teure Tests mit Prototypen.

BMW: HiL für kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme

Im virtuellen Fahrversuch werden Steuergerätefunktionen getestet, wie z. B. Fahrspur-, Fahrzeug- oder Verkehrszeichenerkennung.

Videos

Stadt-Verkehrssimulation für virtuelle Testfahrten

Test Ihrer Funktionen für ADAS und autonomes Fahren in einer virtuellen Welt, z. B. mit Stadtverkehr.

Szene mit Kind und Ball für virtuelles Testen des Notbremsassitenten/ AEB

Szene mit Kind und Ball für virtuelles Testen des Notbremsassitenten/ AEB mit vordefinierten Manövern.

Virtuelle NCAP AEB Tests

NCAP-Test des Notbremsassistenten mit vordefinierten Manövern. Fahrendes, stehendes und bremsendes Fahrzeug.

Weitere Informationen und Kontakt

Weitere Informationen