Virtuelle 3D-Welt für die simulationsbasierte Entwicklung von ADAS und AD-Funktionen
Vielfältige Möglichkeiten für virtuelles Testen in der ADAS- und AD-Funktionsentwicklung
- Nahtlose Integration Ihrer ADAS/AD Funktionen mit der DYNA4-Umgebung, verfügbar von MiL, SiL bis HiL-Tests
- Detaillierte Fahrdynamik für das Testfahrzeug
- GPU-basierte Sensorsimulation: Kamera, Radar, Ultraschall, Lidar
- Testautomation für tausende Variationen der Szene und der Fahrzeugparameter
- Frontloading: Verfügbarkeit eines virtuellen Testfahrzeugs bereits in frühen Entiwklungsstadien
Komplexer Verkehr in der virtuellen 3D-Welt DYNA4
- Deterministischer Verkehr aus der DYNA4-Umgebung, zur Abbildung kritischer Szenarien
- Co-Simulation mit SUMO für reproduzierbare Tests in stochastischem Verkehr
- Unterstützung von Fahrzeug-, Fußgänger- und Radfahrermodellen mit realisitschem Bewegungsverhalten
- Einfache Erstellung von komplexen Verkehrsszenarien inklusive Steuerung von Ampeln/ Lichtsignalanlagen
- Fahren auf dem OpenDRIVE Straßenetzwerk sowohl in DYNA4 als auch in SUMO
Objekterkennung in der virtuellen 3D-Umgebung
- Detailgetreue Abbildung der Umgebung in DYNAanimation
- Test von Objekterkennungsalgorithmen in der virtuellen Umgebung
- Verifikation von mit Realbildern trainierten Algorithmen
- Sensorfusion z.B. Kamera und Lidar
- Großer und erweiterbarer Objektkatalog mit vielen Fahrzeugen, Fußgängern, Radfahrern und Tieren
- Verfügbarkeit sämtlicher Ground Truth Informationen
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