DYNA4 3.0: Sensorsimulation, Euro-NCAP-Manöver und vielfältige Schnittstellen
Highlights im Überblick
- GPU-basierte Sensorsimulation: Lidar, Radar, Ultraschall, Kamera und Objektliste
- Euro NCAP 2018 Szenarien inkl. Radfahrern und nächtlichen Bedingungen
- Nahtlose Integration mit HiL Systemen: einfacher Export von Fahrzeug und Manöver als Run-Time Datasets
- Schnittstellen zu ROS und ADTF für closed-loop Funktionsentwicklung
- Unterstützung neuester Versionen von Matlab, dSpace, NI, Vector und ETAS
- Zahlreiche Verbesserungen der Modellierung von Reifen, Lenkung, energetischen Analysen, Umgebungsverkehr u.v.m.
- 3D Visualisierung mit DYNAanimation:
- Viele neue Objekte wie z.B. Tunnel, Motorräder, Fahrräder, Fahrzeuge und Straßeninfrastruktur
- Automatische Generierung der Animationsszene basierend auf dem gewählten Szenario und Fahrzeugmodell
- DYNA4 Engine: Verbrennungsprozess und Abgasnachbehandlung
- Erhöhte Benutzerfreundlichkeit
- Verbesserte Usability durch neue Perspektiven
- Neue, vorkonfigurierte Beispielprojekte zum schnelleren Einstieg
Nähere Informationen finden Sie unten oder als Download: DYNA4 3.0 What's New?
Überblick über die Features und Funktionen von DYNA4
Sensorsimulation: Physikalische Simulation von Umgebungssensoren
- Für Entwicklung und Test von Funktionen des assistierten und automatisierten Fahrens (ADAS/AD)
- Physikalische Modellierung von Ultraschall, Lidar, Kamera und Radar Sensoren
- Automatische semantische Bildsegmentierung für alle sichtbaren Objekte
- Vorbereitete Empfangsmodule für die Funktionsentwicklung in Simulink und ROS
- Höchste Zeit- und Kosteneffizienz dank Nutzung der Grafikkarte (GPU) von handelsüblichen PCs
Details und Videos zu Sensorsimulation in DYNA4
Euro NCAP 2018 Manöver
- NCAP-Fußgänger-Szenarien (CPFA, CPNA, CPLA) bei Tag und bei Nacht
- NCAP-Radfahrer-Szenarien (CBNA, CBLA)
- NCAP-Fahrzeug-Szenarien mit Soft Car (CCRs, CCRb, CCRm)
- Automatische Report-Generierung
- Nahtlose Integration Ihrer FCW (Front Collision Warning)- und AEB (Automated Emergency Brake) Funktionen mit der Simulationsumgebung DYNA4, für MiL, SiL und HiL
Details und Videos zu Euro NCAP Manöver 2018 in DYNA4
Nahtlose HiL-Plattform-Integration
- Einfacher Export von Fahrzeug und Manöver als Run-Time datasets
- Nahtlose Integration in Vector Canoe node-layer dll und User Files, dSpace ControlDesk datasets, ADTF filter
- Testingenieure verwenden weiterhin ihr präferiertes Tool, DYNA4 Kenntnisse sind nicht erforderlich
- Automatisierte ECU Tests ohne Matlab
- 3D Visualisierung mit DYNAanimation
Schnittstellen zu ROS und ADTF
- Closed-loop Simulation für closed-loop Funktionsentwicklung des assistierten und automatisierten Fahrens (ADAS/AD)
- Funktionsentwickler verwenden ihr bevorzugtes Tool und profitieren von hochgenauer Fahrdynamik, GPU Sensormodellen und 3D Visualisierung
- Co-Simulation mit DYNA4 über flexible DDS Kommunikation oder
- Export von DYNA4 Modellen als ADTF filter
Zahlreiche Verbesserungen der Modellierung
- TMeasy 5 Reifenmodell mit Berücksichtigung des Reifendrucks. Mehr über TMeasy
- Verbessertes Modell-Fitting mit Hilfe des virtuellen Reifenprüfstands unter Verwendung von FTire als Referenz
- Unterstützung des MF-Tyre 6.2 Reifenmodells
- Offene Schnittstelle zu Verkehrsfluss-Simulationen wie SUMO
- Flexibleres Positionieren und Routen von Verkehrsteilnehmern
- Servolenkung konfigurierbar für Zahnstangeneingriff und variable Lenkübersetzung
- Lenkradmoment als Eingangsgröße in der lateralen Manöverdefinition
- Torque Vectoring mit doppelter Lamellenkupplung
- Weichere Reglervorausschau durch Einsatz eines Moving Average Filters
- Energetische Analyse von Batterien berücksichtigt erweiterte Einflussfaktoren
3D Visualisierung mit DYNAanimation
- Automatische Generierung der Animationsszene basierend auf dem gewählten Szenario und Fahrzeugmodell
- Variationen von Fahrzeug- und Szenarioparametern wie Straße, Wetter, Verkehr, Fahrzeugmodell und -sensorik beeinflussen unmittelbar die Animation durch modulspezifische Bedatung
- Viele neue Objekte wie z.B. Tunnel, Motorräder, Fahrräder, Fahrzeuge und Straßeninfrastruktur
- Neue OpenDRIVE Features wie z.B. aktualisierter Verkehrszeichenkatalog, Auswahl verschiedener Straßentexturen und automatische Generierung von Brücken
Mehr über DYNAanimation
DYNA4 Engine
- Motormodelle mit unterschiedlicher Detaillierung für den Test von Steuergeräten
- Zylinderdruck und -temperatur in Echtzeit
- Dynamischer Luftmassenstrom und Gaszusammensetzung mit Aufladung
- Fremd- und Selbstzündung
- Preprocessing für einfache Parametrierung aus Prüfstandsmessungen
- Dynamische Simulation der NOx Konzentration und der Abgasnachbehandlung
Verbesserte Usability
- Verbesserte Bedienung mit optimierten Bearbeitungs-Views
- Verbesserte Performance für DYNA4, DYNAanimation und Modelle
- Neue vorkonfigurierte Beispielprojekte für schnelleren Einstieg:
- Komplexe Kreuzung mit internationalen Straßenmarkierungen und Verkehr
- Baustelle mit Straßenverengungen
- Parallel Einparken in städtischer Umgebung
Aktualisierung und Erweiterung der Kompatibilität
- Matlab bis R2018b
- dSpace bis R2018-A
- NI VeriStand bis 2018, jetzt auch mit 64bit Matlab
- Vector Canoe bis 11.0
- ETAS LCO bis 5.4.4
- ADTF 2.x
Viele weitere auf Anfrage. Übersicht über die DYNA4 Hardware- und Softwarekompatibilität.